Motor über serielle Schnittstelle steuern

Heute bin ich bei Arduino über die erste richtige Knacknuss gestolpert. Die Aufgabenstellung schien einfach: die Geschwindigkeit eines Spielzeug-Gleichstrommotors soll über die serielle Schnittstelle mit Werten von 0 bis 255 verändert werden. Die Hardware ist dieselbe wie gestern, der Pushbutton bleibt ohne Funktion. Hier noch einmal der Bestückungsplan für das Schaltbrett:

Arduino-Motorsteuerung mit […]

Motorsteuerung mit Interrupt und Debounce

Arduino-Motorsteuerung mit Pushbutton (Steckplan)

In der letzten Zeit habe ich mit Arduino vor allem herumgespielt, um verschiedene Komponenten kennenzulernen. Das Projekt, das ich hier vorstelle, ist die Weiterentwicklung aus einem Beispiel in meinem Experimentierkit (Hersteller und Bezugsadresse hier). In diesem Beispiel lässt man einen Gleichstrommotor mit zu- und abnehmender Geschwindigkeit laufen. Da das […]